基于虚拟监控技术的机器人系统   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵晓光  徐德  谭民 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(2):233-237

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统，该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面，并且结合智能机器人监控技术，实现了虚拟监控操作。通过机器人系统，将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场，完成了实际作业，并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景，说明了本系统各种功能的实现过程。  相似文献   

虚拟加工环境中的工件动态建模方法研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

罗亚波  陈定方  肖田元 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(2):238-241

提出并实现了基于平面纹理映射的基元立方体构造方法，以之为动态结点建立了动态八叉树结构，实现了支持变精度动态建模的自相似递归算法。该算法确保离正在加工的部位更近的区域有更高的精度，并采用C^ Builder和OpenGL构造了一个集成于虚拟加工环境的可加工工件模型。  相似文献   

基于GPS基准站网的GPS测量   总被引：5，自引：0，他引：5  

胡丛玮  刘大杰 《现代测绘》2003,26(1):10-13

采用基于GPS基准网的GPS测量可以提高GPS测量的可靠性和准确性 ,可以消除和减小GPS测量观测值中与时间和空间相关的大气误差和轨道误差的影响 ,使中、长距离快速静态定位和RTK动态定位成为现实 ,还具有可直接得到WGS84Z坐标等优点。本文介绍基于GPS基准站网的GPS测量 ,简要地论述GPS虚拟参考站法VRS和区域改正数法FKP的原理、方法和特点 ,以及目前实施中存在的一些问题  相似文献   

对目前岩石“全曲线”测试的若干看法   总被引：1，自引：0，他引：1  

马世民  马宇博 《岩土力学》2003,(Z1)

从电液伺服岩石压力试验机工作机理的角度,对目前岩石应力-应变全过程曲线(以下简称“全曲线”)测试中的一些问题进行了分析,提出了自己的看法,目的是为了解决“全曲线”测试的2个问题,即如何测出“全曲线”;如何使测出的“全曲线”真实反映岩石的力学特性,并将其用到工程中。  相似文献   

飞行物体虚拟环境仿真系统的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

管华  王双亭等 《测绘学院学报》2003,20(1):29-31,38

概述了飞行物体虚拟环境仿真系统包含的主要技术，重点讨论了虚拟环境中视景系统构建的关键问题，如场景建模、模型驱动及视点的控制与变换等。  相似文献   

中国西部退耕还林(草)和沙漠化土地绿化的区域性气候效应   总被引：10，自引：0，他引：10  

SHI Weilai  WANG Hanjie 《大气科学进展》2003,20(1):45-54

中国正在实施的西部大开发必将导致较大规模的土地利用和地表覆盖(LULC)变化,其中最重要的两类LULC变化是退耕还林(草)和沙漠化土地绿化工程。利用最新的全球地表特征资料数据库(GLCCD)识别以上两项生态建设工程的实施规模与范围,并以此更新了目前比较流行的区域气候模式的下边界条件,利用修正了的区域气候模式研究上述大规模LULC变化可能对中国区域性气候造成的影响。使用的卫星资源数据库是由美国地质测绘局(USGS)和Nebraska-Lincoln大学牵头,根据NOAA卫星的AVHRR资料、USGS掌握的高分辨率数字化地图,以及生态区划和植被分布等资料组建的。  相似文献   

一种新型自动开槽机及其控制     

靳建刚  王丽红 《中国煤田地质》2004,16(5):60-62

针对棒、管料开槽的问题，提出了一种新型全自动开槽机。介绍了该开槽机的结构和工作原理，建立全自动开槽机相适应的液压系统，搭建了开槽机继电器——控制器控制电路，实现了该设备的全自动过程控制。  相似文献   

On the Intensity Virtual Area Characterization in the Intensity Distribution Modelling by Macroseismic Planes     

Domenica Termini  Antonio Teramo  Carla Bottari 《Pure and Applied Geophysics》2005,162(4):699-705

A procedure is proposed for the reconfiguration of the macroseismic planes relative to earthquakes that, being characterized by a reduced number of points of observed intensity due to a lack of information, or having the epicenter very close to the coastline, are characterized by an incomplete distribution of observed intensity levels. The design of a plurality of virtual areas, through which a distribution of intensity consistent with an anisotropic model of attenuation is depicted, allows a reliable determination of macroseismic parameters of the same seismic event.  相似文献   

Macroseismic Intensity Modelling of Earthquakes in Southern Spain: Attenuation and Tectonic Implications     

Tiziana Tuvè  Antonio Teramo  Jesus Ibañez  Carla Bottari  Domenica Termini 《Pure and Applied Geophysics》2005,162(4):747-760

A modelling of the observed macroseismic intensity of historical and instrumental earthquakes in southern Spain is proposed, with the aim of determining the macroseismic parameters for seismic hazard evaluation in a region in which the characterization of intensity distribution of seismic events shows different levels of difficulty referable to the complex faults system of the area in study. The adopted procedure allows an analytical determination of epicenters and principal attenuation directions of earthquakes with a double level of verification with reference to the maximum shaking area and structural lineaments of the region, respectively. The analyses, carried out on a suitable number of events, highlight, therefore, some elements for a preliminary characterization of a seismic zonation on the basis of the consistency between seismic intensity distribution of earthquakes and corresponding structural framework.  相似文献   

虚拟现实和G IS系统集成方法分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

付哲  周云轩  刘殿伟  董月娥 《吉林大学学报(地球科学版)》2005,(Z1)

从三个角度论述虚拟现实(V irtua l R ea lity,VR)和地理信息系统(G IS)集成的必要性,通过对集成方法的归纳,提出4种集成方式,并详细介绍了各自的结构体系和具体特征。在此基础上划分了VR与G IS系统集成的4个阶段,分析当前系统集成现状,指出其发展趋势。同时探讨了VR和G IS系统集成中存在的关键问题,包括数据、虚拟景观技术、VRG IS网络化等,给出目前解决这些问题的一些建议和具体途径。  相似文献